Zunächst bleibt festzuhalten, dass veraltete Host Key Algorithmen, sowie grundsätzlich veraltete Systeme und deren OS IMMER ein Sicherheitsrisiko darstellen und selbstverständlich gegen technisch
Der Fehler:
Unable to negotiate with 10.0.2.5 port 22: no matching host key type found. Their offer: ssh-rsa.
Eine Lösung, stell die Verbindung mit folgendem Parameter her (Du akzeptierst damit also den unsicheren Host Key Algorithmus):
ssh -oHostKeyAlgorithms=+ssh-rsa user@<Ziel-IP>
Dann sollte die SSH-Verbindung wie gewohnt hergestellt werden.